% Comentários iniciam com um sinal de porcentagem %{ Comentários de múltiplas linhas parecem com algo assim %} % Comandos podem ocupar várinhas linhas, usando '...': a = 1 + 2 + ... + 4 % Comandos podem ser passados para o sistema operacional !ping google.com who % Exibe todas as variáveis na memória whos % Exibe todas as variáveis na memória, com seus tipos clear % Apaga todas as suas variáveis da memória clear('A') % Apaga uma variável em particular openvar('A') % Abre a variável no editor de variável clc % Apaga o conteúdo escrito na sua janela de comando diary % Alterna o conteúdo escrito na janela de comando para um arquivo de texto ctrl-c % Aborta a computação atual edit('minhafuncao.m') % Abre a função/script no editor type('minhafuncao.m') % Imprime o código-fonte da função/script na janela de comando profile on % Ativa o perfil de código profile off % Desativa o perfil de código profile viewer % Visualiza os resultados na janela de Profiler help comando % Exibe a documentação do comando na janela de comando doc comando % Exibe a documentação do comando na janela de ajuda lookfor comando % Procura por comando na primeira linha comentada de todas as funções lookfor comando -all % Procura por comando em todas as funções % Formatação de saída format short % 4 casas decimais em um número flutuante format long % 15 casas decimais format bank % 2 dígitos após o ponto decimal - para cálculos financeiros fprintf('texto') % Imprime na tela "texto" disp('texto') % Imprime na tela "texto" % Variáveis & Expressões minhaVariavel = 4 % O painel Workspace mostra a variável recém-criada minhaVariavel = 4; % Ponto e vírgula suprime a saída para a janela de comando 4 + 6 % Resposta = 10 8 * minhaVariavel % Resposta = 32 2 ^ 3 % Resposta = 8 a = 2; b = 3; c = exp(a)*sin(pi/2) % c = 7.3891 % A chamada de funções pode ser feita por uma das duas maneiras: % Sintaxe de função padrão: load('arquivo.mat', 'y') % Argumentos entre parênteses, separados por vírgula % Sintaxe de comando: load arquivo.mat y % Sem parênteses, e espaços ao invés de vírgulas % Observe a falta de aspas na forma de comando: entradas são sempre passadas % como texto literal - não pode passar valores de variáveis. % Além disso, não pode receber saída: [V,D] = eig(A); % Isto não tem um equivalente na forma de comando [~,D] = eig(A); % Se você só deseja D e não V % Operadores Lógicos e Relacionais 1 > 5 % Resposta = 0 10 >= 10 % Resposta = 1 3 ~= 4 % Diferente de -> Resposta = 1 3 == 3 % Igual a -> Resposta = 1 3 > 1 && 4 > 1 % E -> Resposta = 1 3 > 1 || 4 > 1 % OU -> Resposta = 1 ~1 % NOT -> Resposta = 0 % Operadores Lógicos e Relacionais podem ser aplicados a matrizes A > 5 % Para cada elemento, caso seja verdade, esse elemento será 1 na matriz retornada A( A > 5 ) % Retorna um vetor com os elementos de A para os quais a condição é verdadeira % Cadeias de caracteres (Strings) a = 'MinhaString' length(a) % Resposta = 11 a(2) % Resposta = i [a,a] % Resposta = MinhaStringMinhaString % Vetores de células a = {'um', 'dois', 'três'} a(1) % Resposta = 'um' - retorna uma célula char(a(1)) % Resposta = um - retorna uma string % Estruturas A.b = {'um','dois'}; A.c = [1 2]; A.d.e = false; % Vetores x = [4 32 53 7 1] x(2) % Resposta = 32, índices no MATLAB começam por 1, não 0 x(2:3) % Resposta = 32 53 x(2:end) % Resposta = 32 53 7 1 x = [4; 32; 53; 7; 1] % Vetor coluna x = [1:10] % x = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 % Matrizes A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] % Linhas são separadas por um ponto e vírgula; % Elementos são separados com espaço ou vírgula % A = % 1 2 3 % 4 5 6 % 7 8 9 A(2,3) % Resposta = 6, A(linha, coluna) A(6) % Resposta = 8 % (implicitamente encadeia as colunas do vetor, e então as indexa) A(2,3) = 42 % Atualiza a linha 2 coluna 3 com o valor 42 % A = % 1 2 3 % 4 5 42 % 7 8 9 A(2:3,2:3) % Cria uma nova matriz a partir da antiga %Resposta = % 5 42 % 8 9 A(:,1) % Todas as linhas na coluna 1 %Resposta = % 1 % 4 % 7 A(1,:) % Todas as colunas na linha 1 %Resposta = % 1 2 3 [A ; A] % Concatenação de matrizes (verticalmente) %Resposta = % 1 2 3 % 4 5 42 % 7 8 9 % 1 2 3 % 4 5 42 % 7 8 9 % Isto é o mesmo de vertcat(A,A); [A , A] % Concatenação de matrizes (horizontalmente) %Resposta = % 1 2 3 1 2 3 % 4 5 42 4 5 42 % 7 8 9 7 8 9 % Isto é o mesmo de horzcat(A,A); A(:, [3 1 2]) % Reorganiza as colunas da matriz original %Resposta = % 3 1 2 % 42 4 5 % 9 7 8 size(A) % Resposta = 3 3 A(1, :) =[] % Remove a primeira linha da matriz A(:, 1) =[] % Remove a primeira coluna da matriz transpose(A) % Transposta a matriz, que é o mesmo de: A.' ctranspose(A) % Transposta a matriz % (a transposta, seguida pelo conjugado complexo de cada elemento) % Aritmética Elemento por Elemento vs. Aritmética com Matriz % Naturalmente, os operadores aritméticos agem em matrizes inteiras. Quando % precedidos por um ponto, eles atuam em cada elemento. Por exemplo: A * B % Multiplicação de matrizes A .* B % Multiplica cada elemento em A por seu correspondente em B % Existem vários pares de funções nas quais uma atua sob cada elemento, e a % outra (cujo nome termina com m) age na matriz por completo. exp(A) % Exponencia cada elemento expm(A) % Calcula o exponencial da matriz sqrt(A) % Tira a raiz quadrada de cada elemento sqrtm(A) % Procura a matriz cujo quadrado é A % Gráficos x = 0:.10:2*pi; % Vetor que começa em 0 e termina em 2*pi com incrementos de 0,1 y = sin(x); plot(x,y) xlabel('eixo x') ylabel('eixo y') title('Gráfico de y = sin(x)') axis([0 2*pi -1 1]) % x vai de 0 a 2*pi, y vai de -1 a 1 plot(x,y1,'-',x,y2,'--',x,y3,':') % Para várias funções em um só gráfico legend('Descrição linha 1', 'Descrição linha 2') % Curvas com uma legenda % Método alternativo para traçar várias funções em um só gráfico: % Enquanto 'hold' estiver ativo, os comandos serão adicionados ao gráfico % existente ao invés de o substituirem. plot(x, y) hold on plot(x, z) hold off loglog(x, y) % Plotar em escala loglog semilogx(x, y) % Um gráfico com eixo x logarítmico semilogy(x, y) % Um gráfico com eixo y logarítmico fplot (@(x) x^2, [2,5]) % Plotar a função x^2 para x=2 até x=5 grid on % Exibe as linhas de grade; Oculta com 'grid off' axis square % Torna quadrada a região dos eixos atuais axis equal % Taxa de proporção onde as unidades serão as mesmas em todas direções scatter(x, y); % Gráfico de dispersão ou bolha hist(x); % Histograma z = sin(x); plot3(x,y,z); % Plotar em espaço em 3D pcolor(A) % Mapa de calor da matriz: traça uma grade de retângulos, coloridos pelo valor contour(A) % Plotar de contorno da matriz mesh(A) % Plotar malha 3D h = figure % Cria uma nova figura objeto, com identificador h figure(h) % Cria uma nova janela de figura com h close(h) % Fecha a figura h close all % Fecha todas as janelas de figuras abertas close % Fecha a janela de figura atual shg % Traz uma janela gráfica existente para frente, ou cria uma nova se necessário clf clear % Limpa a janela de figura atual e redefine a maioria das propriedades da figura % Propriedades podem ser definidas e alteradas através de um identificador. % Você pode salvar um identificador para uma figura ao criá-la. % A função gcf retorna o identificador da figura atual h = plot(x, y); % Você pode salvar um identificador para a figura ao criá-la set(h, 'Color', 'r') % 'y' amarelo; 'm' magenta, 'c' ciano, 'r' vermelho, 'g' verde, 'b' azul, 'w' branco, 'k' preto set(h, 'LineStyle', '--') % '--' linha sólida, '---' tracejada, ':' pontilhada, '-.' traço-ponto, 'none' sem linha get(h, 'LineStyle') % A função gca retorna o identificador para os eixos da figura atual set(gca, 'XDir', 'reverse'); % Inverte a direção do eixo x % Para criar uma figura que contém vários gráficos use subplot, o qual divide % a janela de gráficos em m linhas e n colunas. subplot(2,3,1); % Seleciona a primeira posição em uma grade de 2-por-3 plot(x1); title('Primeiro Plot') % Plota algo nesta posição subplot(2,3,2); % Seleciona a segunda posição na grade plot(x2); title('Segundo Plot') % Plota algo ali % Para usar funções ou scripts, eles devem estar no caminho ou na pasta atual path % Exibe o caminho atual addpath /caminho/para/pasta % Adiciona o diretório ao caminho rmpath /caminho/para/pasta % Remove o diretório do caminho cd /caminho/para/mudar % Muda o diretório % Variáveis podem ser salvas em arquivos *.mat save('meuArquivo.mat') % Salva as variáveis do seu Workspace load('meuArquivo.mat') % Carrega as variáveis em seu Workspace % Arquivos M (M-files) % Um arquivo de script é um arquivo externo contendo uma sequência de instruções. % Eles evitam que você digite os mesmos códigos repetidamente na janela de comandos. % Possuem a extensão *.m % Arquivos M de Funções (M-file Functions) % Assim como scripts e têm a mesma extensão *.m % Mas podem aceitar argumentos de entrada e retornar uma saída. % Além disso, possuem seu próprio workspace (ex. diferente escopo de variáveis). % O nome da função deve coincidir com o nome do arquivo (salve o exemplo como dobra_entrada.m) % 'help dobra_entrada.m' retorna os comentários abaixo da linha de início da função function output = dobra_entrada(x) %dobra_entrada(x) retorna duas vezes o valor de x output = 2*x; end dobra_entrada(6) % Resposta = 12 % Você também pode ter subfunções e funções aninhadas. % Subfunções estão no mesmo arquivo da função primária, e só podem ser chamados % por funções dentro do arquivo. Funções aninhadas são definidas dentro de % outras funções, e têm acesso a ambos workspaces. % Se você quer criar uma função sem criar um novo arquivo, você pode usar uma % função anônima. Úteis para definir rapidamente uma função para passar a outra % função (ex. plotar com fplot, avaliar uma integral indefinida com quad, % procurar raízes com fzero, ou procurar mínimo com fminsearch). % Exemplo que retorna o quadrado de sua entrada, atribuído ao identificador sqr: sqr = @(x) x.^2; sqr(10) % Resposta = 100 doc function_handle % Saiba mais % Entrada do usuário a = input('Digite o valor: ') % Para a execução do arquivo e passa o controle para o teclado: o usuário pode % examinar ou alterar variáveis. Digite 'return' para continuar a execução, ou 'dbquit' para sair keyboard % Leitura de dados (ou xlsread/importdata/imread para arquivos excel/CSV/imagem) fopen(nomedoarquivo) % Saída disp(a) % Imprime o valor da variável a disp('Olá Mundo') % Imprime a string fprintf % Imprime na janela de comandos com mais controle % Estruturas Condicionais (os parênteses são opcionais, porém uma boa prática) if (a > 15) disp('Maior que 15') elseif (a == 23) disp('a é 23') else disp('Nenhuma condição reconheceu') end % Estruturas de Repetição % Nota: fazer o loop sobre elementos de um vetor/matriz é lento! % Sempre que possível, use funções que atuem em todo o vetor/matriz de uma só vez. for k = 1:5 disp(k) end k = 0; while (k < 5) k = k + 1; end % Tempo de Execução de Código (Timing Code Execution): 'toc' imprime o tempo % passado desde que 'tic' foi chamado. tic A = rand(1000); A*A*A*A*A*A*A; toc % Conectando a uma base de dados MySQL dbname = 'nome_base_de_dados'; username = 'root'; password = 'root'; driver = 'com.mysql.jdbc.Driver'; dburl = ['jdbc:mysql://localhost:8889/' dbname]; %Abaixo, o xx depende da versão, download disponível em http://dev.mysql.com/downloads/connector/j/ javaclasspath('mysql-connector-java-5.1.xx-bin.jar'); conn = database(dbname, username, password, driver, dburl); sql = ['SELECT * FROM nome_tabela WHERE id = 22'] % Exemplo de uma consulta SQL a = fetch(conn, sql) %a will contain your data % Funções Matemáticas Comuns sin(x) cos(x) tan(x) asin(x) acos(x) atan(x) exp(x) sqrt(x) log(x) log10(x) abs(x) min(x) max(x) ceil(x) floor(x) round(x) rem(x) rand % Números pseudo-aleatórios uniformemente distribuídos randi % Inteiros pseudo-aleatórios uniformemente distribuídos randn % Números pseudo-aleatórios normalmente distribuídos % Constantes Comuns pi NaN inf % Resolvendo equações matriciais (se não houver solução, retorna uma solução de mínimos quadrados) % Os operadores \ e / são equivalentes às funções mldivide e mrdivide x=A\b % Resolve Ax=b. Mais rápido e numericamente mais preciso do que inv(A)*b. x=b/A % Resolve xA=b inv(A) % Calcula a matriz inversa pinv(A) % Calcula a pseudo-inversa % Funções Matriciais Comuns zeros(m,n) % Matriz de zeros m x n ones(m,n) % Matriz de 1's m x n diag(A) % Extrai os elementos diagonais da matriz A diag(x) % Constrói uma matriz com os elementos diagonais listados em x, e zero nas outras posições eye(m,n) % Matriz identidade linspace(x1, x2, n) % Retorna n pontos igualmente espaçados, com min x1 e max x2 inv(A) % Inverso da matriz A det(A) % Determinante da matriz A eig(A) % Valores e vetores próprios de A trace(A) % Traço da matriz - equivalente a sum(diag(A)) isempty(A) % Testa se a matriz está vazia all(A) % Testa se todos os elementos são diferentes de zero ou verdadeiro any(A) % Testa se algum elemento é diferente de zero ou verdadeiro isequal(A, B) % Testa a igualdade de duas matrizes numel(A) % Número de elementos na matriz triu(x) % Retorna a parte triangular superior de x tril(x) % Retorna a parte triangular inferior de x cross(A,B) % Retorna o produto cruzado das matrizes A e B dot(A,B) % Retorna o produto escalar de duas matrizes (devem possuir mesmo tamanho) transpose(A) % Retorna a matriz transposta de A fliplr(A) % Inverte a matriz da esquerda para a direita flipud(A) % Inverte a matriz de cima para baixo % Fatorações de Matrizes % Decomposição LU: PA = LU,L é triangular inferior, U é triangular superior, P é a matriz de permutação [L, U, P] = lu(A) % Decomposição em Autovalores: AP = PD, colunas de P são autovetores e as diagonais de D são autovalores [P, D] = eig(A) % SVD: XV = US, U e V são matrizes unitárias, S possui elementos não negativos na diagonal em ordem decrescente [U,S,V] = svd(X) % Funções Vetoriais Comuns max % Maior componente min % Menor componente length % Tamanho do vetor sort % Ordena em orcer ascendente sum % Soma de elementos prod % Produto de elementos mode % Valor modal median % Valor mediano mean % Valor médio std % Desvio padrão perms(x) % Lista todas as permutações de elementos de x % Classes % MATLAB pode suportar programação orientada a objetos. % Classes devem ser colocadas em um arquivo de mesmo nome com a extensão *.m % Para começar, criamos uma simples classe que armazena posições de GPS % Início ClassePosicoesGPS.m classdef ClassePosicoesGPS % O nome da classe. properties % As propriedades da classe comportam-se como estruturas latitude longitude end methods % Este método que tem o mesmo nome da classe é o construtor. function obj = ClassePosicoesGPS(lat, lon) obj.latitude = lat; obj.longitude = lon; end % Outras funções que usam os objetos de PosicoesGPS function r = multiplicarLatPor(obj, n) r = n*[obj.latitude]; end % Se quisermos somar dois objetos de PosicoesGPS juntos sem chamar % uma função especial nós podemos sobrepor a aritmética do MATLAB, desta maneira: function r = plus(o1,o2) r = ClassePosicoesGPS([o1.latitude] +[o2.latitude], ... [o1.longitude]+[o2.longitude]); end end end % End ClassePosicoesGPS.m % Podemos criar um objeto da classe usando o construtor a = ClassePosicoesGPS(45.0, 45.0) % Propriedades da classe se comportam exatamente como estruturas MATLAB a.latitude = 70.0 a.longitude = 25.0 % Métodos podem ser chamados da mesma forma que funções ans = multiplicarLatPor(a,3) % O método também pode ser chamado usando a notação de ponto. Neste caso, % o objeto não precisa ser passado para o método. ans = a.multiplicarLatPor(a,1/3) % Funções do MATLAB podem ser sobrepostas para lidar com objetos. % No método abaixo, nós sobrepomos a forma como o MATLAB lida com a soma de % dois objetos PosicoesGPS. b = ClassePosicoesGPS(15.0, 32.0) c = a + b